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                                                                                  5G為高精地圖帶來機遇 自動駕駛汽車的多面助手

                                                                                  本文由:王元枫 编辑 2019年07月10日 12:00 国际要闻234 ℃

                                                                                  【僧人暴力阻碍民警】

                                                                                  隨着汽車廠商開始公布自動駕駛汽車量產時間表♂⊿π,一些導航電子地圖廠商也開始掌握高精地圖的量產能力♂♂⊿。科技日報記者了解到◇♂,四維圖新自2014年起組建團隊繪製高精地圖﹡,目前已完成全國30萬公里城際高速以及城內快速路的高精地圖生產﹡﹡,並於今年年初獲得寶馬集團在中國L3級別以上高精地圖量產訂單┊◇。高德地圖則於今年4月宣布〇,將對高精地圖服務進行升級∴⌒∵,同時以成本價格提供標準化高精地圖∟π。

                                                                                  「高精地圖一方面是指精度更高┊┊⊙,精確到厘米級;另一方面的含義是指高分辨率和高清∟♂,地圖包含的細節更多﹡。」王淼介紹♀♂。

                                                                                  「目前∵☆,四維圖新高精地圖的數據來源分為3類:一類是以採集車為主導的高精地圖採集設備〇♀,質量可靠但成本相對較高;第二類來自合作夥伴的數據補充;第三類則通過UGC數據進行數據更新π◇┊。」王淼說∴,高精地圖的產品定義已經明確⊙∟,但成本依然較高∵,業內依然在探索如何用更加高效、經濟、共享的方式將其構建出來♂∴↑。

                                                                                  天天pk拾计划

                                                                                  5G為高精地圖帶來機遇「高速道路和城市道路可以使用高精地圖的方法構建△〇〇,但在沒有道路的地方↑,地圖怎麼繪製┊?」黃華說⊿⌒∵,真正的自動駕駛系統除了高精地圖∟∴↑,還需要即時的高精度定位與之匹配△∴。

                                                                                  王淼告訴科技日報記者?⊙⊿,高精地圖在繪圖時需要按照測繪、交通等行業的高精度標準來進行⌒π♀。首先需要使用高精度測量技術⌒,如全球定位系統、慣性導航技術等☆∴。在感知環境時∴♀,需要使用大量高級別傳感器♀⌒♂,例如激光雷達、工業攝像機等∟◇。

                                                                                  天天pk拾计划

                                                                                  這種高精地圖主要面向L3、L4級別以上的自動駕駛□∴◇,也就是說至少由車輛完成絕大部分駕駛操作∴△,甚至完全由車輛完成自動駕駛♀□。

                                                                                  談到5G☆,專家認為♀♂↑,它將為高精地圖帶來重要發展機遇π⌒⌒。在黃華看來∴﹡,5G作為更新一代的通信技術?,可以保證足夠帶寬☆,數據傳輸足夠快♂⌒,因此對高精地圖的實時傳輸有很大幫助﹡﹡┊。畢竟在自動駕駛場景下﹡△⊿,高精地圖需要實時進行應用♂。

                                                                                  「高精地圖產品一般包含靜態和動態兩個層面?∟┊。」王淼介紹∟⊿◇,靜態層面即在繪製時形成高精度電子地圖產品∵,動態層面則包括對道路信息的變化情況進行實時更新☆♀。

                                                                                  王淼告訴科技日報記者∟,高精地圖對於汽車自動駕駛系統具有多方面意義♂﹡♂。在感知方面﹡☆⊙,高精地圖為自動駕駛系統提供大量靜態環境信息π◇,可省去許多算力進行實時計算∵。在定位方面▽,高精地圖可與GPS、北斗等全球衛星導航方式結合⌒◇∵,幫助車輛定位其精確位置▽∴∵。在駕駛規劃方面♂◇∵,由於高精地圖包含實時、高精度的交通信息♂,可精確幫助自動駕駛系統進行駕駛規劃〇?⊿。

                                                                                  兩項高精地圖「國標」呼之欲出∵,看來┊⌒☆,用上高精地圖不會遠了┊⊙π。導航電子地圖變高清模式「大家現在所談的高精地圖♂┊,主要是指給自動駕駛系統使用的自動駕駛地圖﹡┊∟,屬於特殊的導航電子地圖π◇♂。」北京四維圖新科技股份有限公司(以下簡稱四維圖新)自動駕駛地圖產品總監王淼在接受科技日報記者採訪時說┊。

                                                                                  天天pk拾计划

                                                                                  自動駕駛汽車的多面助手「汽車自動駕駛系統包括環境感知與定位、智能規劃與決策、控制執行3大核心模塊♀☆⌒,高精地圖又是各類感知系統中尤為關鍵的一環♂。」《智能運輸系統智能駕駛電子地圖數據模型與交換格式 第1部分:高速公路》徵求意見稿編製說明中如此描述┊☆⌒。

                                                                                  5G來了∵,智能駕駛的車輪越來越近了♂?∟。說到智能駕駛π〇?,我們會暢想其中應用的種種高科技☆,不過常被忽略的細節是⊙,駕車出行必備的導航電子地圖也將隨之「變臉」——智能駕駛時代▽,高精地圖將成新標配▽∴。

                                                                                  「5G能為高精地圖的快速發佈提供更好的通道♂,因為它更強調邊緣通信和計算能力∴,我們可以將道路上發生的動態信息實時發佈到相應車輛上〇⌒∵,提升高精地圖的實時性和準確性┊♀。」王淼說∴∵┊,當前國內大廠商提出的高精地圖量產目標主要面向L3和L4級別的自動駕駛△π,這與目前通信基礎設施的迭代升級節奏是相匹配的↑♂△。

                                                                                  天天pk拾计划

                                                                                  日前↑,全國智能運輸系統標準化技術委員會公布了《智能運輸系統智能駕駛電子地圖數據模型與交換格式 第1部分:高速公路》和《智能運輸系統智能駕駛電子地圖數據模型與交換格式 第2部分:城市道路》這兩項國家標準公開徵求意見的通知□⊙◇,徵求意見至7月25日前結束⊙。

                                                                                  「此時∟,需要使用視覺同時定位與地圖構建(SLAM)技術∟♂。SLAM能憑藉圖像傳感器對自動駕駛系統周圍的圖像信息進行計算♀♀,實時繪製地圖並同時給出車輛的定位↑∵。」黃華說┊♂。

                                                                                  黃華解釋說⊿□,高精地圖是虛擬的電子地圖∴,依賴GPS、北斗等定位系統確定車輛在電子地圖中的位置∴⊿。但由於目前的定位精度還不夠高﹡⌒⊿,在高樓遮擋等信號不好的情況下┊,不能在高精地圖上準確定位☆□┊。此外♀∵⊿,如果僅依賴GPS、北斗等定位系統↑∴,則由於對高度信息的識別精度不夠□▽?,在複雜的高架橋等環境下〇,也會導致定位不夠準確↑♂。

                                                                                  天天pk拾计划

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                                                                                  「我們繪製高精地圖時⊙∴,在某些全球定位系統信號不太好的區域◇,會使用SLAM技術進行局部修復或優化♀⌒。」王淼告訴科技日報記者⊿。

                                                                                  比如♀,目前的導航電子地圖主要強調道路之間的連接關係?,而高精地圖則包含車道級的關係信息﹡∵,比如每條車道線的精確位置、車道是虛線還是實線等﹡♀⊙。此外∟∵▽,道路上每個紅綠燈和路邊車牌的精確位置也會展現在高精地圖上◇?,幫助自動駕駛系統更好地進行感知和規劃♂?。

                                                                                  記者了解到▽﹡□,為滿足相關政策法規要求π,高精地圖在採集完成後一般會進行加密偏移﹡↑⌒,最終保證一定的相對精度⊙,而不是絕對精度⊙⌒π。目前高精地圖廠商所追求的相對精度是20厘米以內┊⊿∴,以滿足L3、L4級別的自動駕駛需求♂π。

                                                                                  王淼告訴科技日報記者∵⊙,傳統的導航電子地圖也包含交通事故、擁堵等信息♂,但主要是道路級別的∵♂。也就是說⊿◇◇,只知某條道路擁堵?,不知哪個車道發生擁堵△?。而高精地圖將包含車道級動態信息↑⊿,更加精確∴♂。

                                                                                  「獲取相關數據之後∵,還需要高度自動化能力對數據進行自動處理﹡。因為在同等里程下△?,高精地圖是傳統導航電子地圖數據量的上百倍〇∵,靠人工方法很難處理◇。」王淼說┊▽⊿,此外還需要相關技術將高精地圖實時發佈到自動駕駛汽車上△,並保證通信通道的安全性☆∟⌒。

                                                                                  天天pk拾计划

                                                                                  「和傳統導航電子地圖比⊙☆⌒,高精地圖的精度和分辨率更高∟☆◇,包含的內容更多↑⊙。」北京理工大學研究生院副院長、中國圖像圖形學會理事黃華打比方說∟〇⌒,這就像看電視□◇,以前是低分辨率□,現在變高清了△。

                                                                                  正如上述徵求意見稿編製說明所言↑♀?,高精地圖是「智能駕駛的關鍵性基礎技術」∟,是否擁有高質量、高精度的電子地圖直接影響自動駕駛行業的發展♀。毋庸置疑□∴,繪製和維護高精地圖∵△,也需要一定技術門檻ππ⊿。

                                                                                  ( 郑重声明:本文版权归原作者所有,转载文章仅为传播更多信息之目的,如作者信息标记有误,请第一时间联系我们修改或删除,多谢。 )

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